cgroupに変数PIDを持つプログラムを追加する

特に、私はスムーズで一貫した方法でcgroupにプログラムを追加できるソリューションを探しています。

新しいプログラムが作成されるたびにPIDを手動で追跡する必要なく、cgroup（Firefoxなど）にプログラムを動的に追加するための推奨方法は何ですか？