文字なしで単語を印刷する

私のファイルの形式は次のとおりです。

this!,is!,another!,test,yes!
this!,is!,another!,column,yes!
no,not!,another!,column

私の出力は次のようになります

test
column
no

「！」文字を含めることはできません。

私はいくつかのsedと（e）grepコマンドを試しましたが、何も機能しませんでした。