/dev/input/eventXに書いてLinuxでタッチイベントをシミュレートする方法は？

私はタッチスクリーン付きの組み込みLinux（カーネル5.10.24）を開発しています。
それでは、タッチスクリーンに対応する/dev/input/eventXに書き込んでタッチイベントをトリガーしたいと思います。

どのイベントをシミュレートしたいかを知るために、まず画面をタッチしてイベントを収集します。その後、これらのイベントをコードにハードコードし、1つずつ/dev/input/eventXに書きました。

以下は私が連絡したイベントです。

~ # ./touchevent
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=3,code=57,value=50
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=3,code=53,value=218
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=3,code=54,value=1223
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=3,code=48,value=54
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=3,code=58,value=54
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=1,code=330,value=1
timeS=1651152027,timeUS=312095,type=0,code=0,value=0
timeS=1651152027,timeUS=448388,type=3,code=57,value=-1
timeS=1651152027,timeUS=448388,type=1,code=330,value=0
timeS=1651152027,timeUS=448388,type=0,code=0,value=0

/dev/input/eventXに書き込むために、最初の7つのイベント（EV_SYNを含む）をハードコードしました。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
int main( void )
{
        int                     fd;
        int                     ret;
        struct input_event      event;

        fd = open( "/dev/input/event0", O_RDWR);
        if ( fd < 0 )
        {
                perror( "/dev/input/event0" );
                return(-1);
        }

        event.type = 3;
        event.code = 53;
        event.value = 218;
        ret     = write( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
        printf("ret: %d\n", ret);

        event.type = 3;
        event.code = 54;
        event.value = 1223;
        ret     = write( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
        printf("ret: %d\n", ret);

        event.type = 3;
        event.code = 48;
        event.value = 54;
        ret     = write( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
        printf("ret: %d\n", ret);

        event.type = 3;
        event.code = 58;
        event.value = 54;
        ret     = write( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
        printf("ret: %d\n", ret);

        event.type = 1;
        event.code = 330;
        event.value = 1;
        ret     = write( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
        printf("ret: %d\n", ret);

        event.type = 0;
        event.code = 0;
        event.value = 0;
        ret     = write( fd, &event, sizeof(struct input_event) );
        printf("ret: %d\n", ret);

        close( fd );
.....
}

ターゲットでコードを実行すると、タッチスクリーンが期待どおりに応答しなくなります。
/dev/input/eventXに記録してタッチイベントをシミュレートできるかどうかわかりません。それでは、これを行うときに何を逃していますか？

Android用sendevent / geteventツールがないので、これを自分でやりたいのですが。