Debian BullseyeによるRos noetic

私のDebian Bulls Iソースからros noeticをインストールしようとしています。しかし、オーガ、依存関係などに多くの問題があります。バスターにダウングレードしようとしていますが、どうすればいいかわかりますか？デュアルブートがありますが、Windowsパーティションを変更したくありません。