Ubuntuのros2ドキュメントガイドを使用してUbuntu 22.04.1でros2 iron irwiniを実行しようとしています。次のインストールファイルを入手します。. ~/ros2_iron/install/local_setup.bashその後、テストプログラムを実行しますros2 run demo_nodes_cpp talker。続けてros2: command not found結果が出ますね。 ros2を再インストールしてソースを変更しようlocal_setup.bashとしましたが、役に立ちません。私が何を試すことができるのか、私がここで何を間違っているのかを知っている人はいますか？ありがとうございます。local_setup.shlocal_setup.zsh