jqで名前にドル記号を持つ属性を参照するにはどうすればよいですか？

JSONがあります。

{
  "Data": {
    "$id": "1",
    "voters": {
      "$id": "2",
      "$values": [
        {
          "$id": "3",
          "voterStatus": 0,
          "voterStatusName": "Active",
          "statusReasonName": "Registered",
          "voterTypeName": "Regular"
        }
      ]
    }
  },
  "Success": true,
  "ErrorMessage": null,
  "WarningMessage": null
}

私はvoterStatusの価値が欲しい。これを試しましたが、.Data.voters.$values[0].voterStatus次のエラーが発生します。

$ jq </tmp/Voter.json '.Data.voters.$values[0].voterStatus'
jq: error: syntax error, unexpected '$', expecting FORMAT or QQSTRING_START (Unix shell quoting issues?) at <top-level>, line 1: .Data.voters.$values[0].voterStatus
jq: 1 compile error
$

1. voterStatusの値を取得するにはどの式を使用する必要がありますか？

2. .Data.$id値（上記の例では「1」）をどのように取得しますか？

ありがとうございます！