システムビープ音を通常のオーディオにリダイレクトできますか？

このスクリプトを実行するとビープ音が鳴りません。これは、マザーボードに接続されたスピーカーがないためです。
このビープ音を「一般」オーディオにリダイレクトする方法はありますか？

#!/usr/bin/env perl
use warnings;
use strict;

$|++;
my $beep = "\07";

print $beep;
sleep 2;
print $beep;
sleep 2;
print $beep;