Bluetoothが機能しない、「Bluetooth：hci0：ファームウェアダウンロードエラー回復に失敗しました（-19）」

Bluetoothヘッドセットを接続しようとしてbluetoothctl失敗しました。ログは次のとおりです。

からbluetoothctl：

[bluetooth]# connect 6C:D3:EE:E2:D2:D7 
Attempting to connect to 6C:D3:EE:E2:D2:D7
[CHG] Device 6C:D3:EE:E2:D2:D7 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device 6C:D3:EE:E2:D2:D7 Connected: no

からjournalctl -p3 -e：

...
<datetime> nixos kernel: Bluetooth: hci0: FW download error recovery failed (-19)
...

不安定なNixOSでbluez 1.70を使用しています。何度も再起動してみましたが役に立ちませんでした。この問題をどのように解決できますか？