WireGuard：AllowedIPのデフォルト/動作は何ですか？

AllowedIPsWireguard Relayシナリオでルーティングを設定できないため、WireGuardの使い方を理解しようとしています。単純化された例：

サービス端末：

[Interface]
Address = 172.16.23.1/32
PrivateKey = ...
ListenPort = ...

[Peer]
PublicKey = ...
AllowedIPs = 172.16.23.0/24

顧客：

[Interface]
Address = 172.16.23.100/32
PrivateKey = ...

[Peer]
PublicKey = ...
Endpoint = ...
AllowedIPs = 172.16.23.0/24
PersistentKeepalive = 45

私の質問は、AllowedIPsすべてを省略し、ipLinuxコマンドを使用してルーティングを設定できることです。