特定のプロセスIDを実行しているtmuxセッションとポッドを見つける

時々、私はずっと前にシェルから始まったプロセスを見つけましたが、どのtmuxセッションとウィンドウから始めたのか覚えていません。プロセスIDが与えられたら、どのセッションとウィンドウで開始したかを確認してアクセスし、現在実行中のタスクを確認するにはどうすればよいですか？