ワーカーノードの calico kube-controller

私のkubernetesクラスタにはマスターノード1つとワーカーノード2つがあります。私の質問は、なぜcalico kube-controllerが私のクラスタのWorker1にあるのかです。このコンポーネントがマスターノードに存在してはいけませんか？