^{注:これは更新された回答です。以下のコメントは、キーコードをいじった古いバージョンに関するものです。}

jQuery

自分で試してみましょうJSFiddle で。

これにはネイティブのjQuery実装はありませんが、<input>次のinputFilterプラグインを使用してテキストの入力値をフィルタリングできます（コピー+貼り付け、ドラッグ+ドロップ、キーボードショートカット、コンテキストメニュー操作、入力できないキー、キャレットの位置、さまざまなキーボードレイアウト、妥当性エラーメッセージなどをサポート）。IE 9以降のすべてのブラウザ):

// Restricts input for the set of matched elements to the given inputFilter function.
(function($) {
  $.fn.inputFilter = function(callback, errMsg) {
    return this.on("input keydown keyup mousedown mouseup select contextmenu drop focusout", function(e) {
      if (callback(this.value)) {
        // Accepted value
        if (["keydown","mousedown","focusout"].indexOf(e.type) >= 0){
          $(this).removeClass("input-error");
          this.setCustomValidity("");
        }
        this.oldValue = this.value;
        this.oldSelectionStart = this.selectionStart;
        this.oldSelectionEnd = this.selectionEnd;
      } else if (this.hasOwnProperty("oldValue")) {
        // Rejected value - restore the previous one
        $(this).addClass("input-error");
        this.setCustomValidity(errMsg);
        this.reportValidity();
        this.value = this.oldValue;
        this.setSelectionRange(this.oldSelectionStart, this.oldSelectionEnd);
      } else {
        // Rejected value - nothing to restore
        this.value = "";
      }
    });
  };
}(jQuery));

$(document).ready(function() {
  $("#myTextBox").inputFilter(function(value) {
    return /^\d*$/.test(value);    // Allow digits only, using a RegExp
  },"Only digits allowed");
});

.input-error{
  outline: 1px solid red;
}