Java で現在の時刻を YYYY-MM-DD HH:MI:Sec.Millisecond 形式で取得するにはどうすればいいですか? 質問する

以下のコードは現在の時刻を表示します。ただし、ミリ秒については何も表示されません。

public static String getCurrentTimeStamp() {
    SimpleDateFormat sdfDate = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//dd/MM/yyyy
    Date now = new Date();
    String strDate = sdfDate.format(now);
    return strDate;
}