開発者としてカーネル開発にどのように従うべきですか？

私はカーネルに追加されたカスタムドライバを含む特定のTI ARMプロセッサ用に開発中です。 2.6.32から2.6.37に移行しようとしていますが、構造が大幅に変更され、コードのアップグレードに数週間かかります。

たとえば、私のチップはdm365で、ビデオ処理ドライバが付属しています。今私が直接連絡しているほとんどの古いドライバはv4l2ですが、これはより合理的かもしれません。

TI は、これらのアップグレードに関する情報をほとんど提供していません。変化にどのように従うことができますか？特定のファイル名を Google で検索すると、変更内容、理由、変更内容、変更日の説明が少ないパッチがほとんど得られません。