ID付きの要素を作成しますか？質問する

このコードを変更して、この div アイテムにも ID を付けようとしていますが、Google で何も見つからず、idName も機能しません。append について何か読みましたが、非常に単純なタスクなのに非常に複雑に思えます。代替手段はありますか? ありがとうございます :)

g = document.createElement('div');
g.className = 'tclose';
g.v = 0;