ベストアンサー1
これは私の場合、Ubuntu 16.04 で動作しました:
python2 -m pip install ipykernel
python2 -m ipykernel install --user
python3 -m pip install ipykernel
python3 -m ipykernel install --user
ドキュメントの参照:
Python 2 および 3 のカーネル. IPython カーネルのインストール - IPython ドキュメント。