線分の法線ベクトルを計算するにはどうすればいいですか? [closed] 質問する

(x1,y1) から (x2,y2) までの線分があるとします。線に垂直な法線ベクトルを計算するにはどうすればよいですか?

3D の飛行機でこれを行う方法に関する情報はたくさん見つかりますが、2D に関する情報は見つかりません。

数学については寛容にしてください (実例、図、アルゴリズムへのリンクは大歓迎です)。私は数学者というよりはプログラマーです ;)