BashでMercurialのタブ完成？

Tabキーをインテリジェントに使用して、利用可能なサブコマンドなどを完了するコマンドラインでSubversionを使用してください。

$ svn c<tab>
cat         checkout    cl          co          copy        
changelist  ci          cleanup     commit      cp  

一方、Mercurialは少なくとも基本的にタブ完成機能がないようです。

$ hg c<tab> 
[nothing happens]

MercurialのBash Complete機能を使用できますか？動作させる最も簡単な方法は何ですか？ Ubuntu 11.04を使用しています。