Ubuntuリポジトリから新しいカーネルにアップグレードするコマンド

私が最もよく知っているディストリビューションであるALTLinuxでは、同様のコマンドがapt-get install kernel-image-std-def#3.0....別のカーネルをインストールし、それに応じてinitramfsとブートローダ設定を更新します。update-kernelまた、新しいバージョンのカーネルに付属のカーネルモジュール（新しいカーネルの場合、システムハードウェアのサポートが失われないように、実行中のシステムにインストールされるモジュール）もインストールされます。 （このトピックに関するALT簡易マニュアル（ロシア語）.)

今カーネルをアップグレードしたい東芝AC100（ARM）のUbuntu 12.04システム。 Ubuntuのインストールコマンドは何ですか？新しいカーネル、必要なすべてのタスクが完了するようにinitramfsが作成され、ブートローダが更新され、必須モジュールが欠落していませんか？

私はこのコンピュータの特定の起動プロセスを知らないので、すべてが正しく実行されたことを確認するコマンドに特に興味があります。