ベーシック認証とダイジェスト認証は、ユーザー名とシークレットを使用した認証専用です(RFC7616そしてRFC7617)。
ベアラー認証方式はトークンを使用した認証専用であり、RFC6750このスキームは OAuth2 仕様から来ていますが、クライアントとサーバーの間でトークンが交換される他のコンテキストでも使用できます。
JWT 認証に関しては、トークンであるため、Bearer 認証スキームが最適な選択です。ただし、要件に適合するカスタム スキームを使用することは可能です。ただし、カスタム スキームはアプリケーションによって誤解される可能性があります。