Doctrineでオブジェクト全体を取得せずにエンティティ関係からIDのみを取得する質問する

親子関係をマッピングするために自分自身を参照するエンティティがあると仮定します

class Food
{
    /**
     * @ORM\Id
     * @ORM\Column(type="integer")
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")
     */
    protected $id;

    /**
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Food", inversedBy="foodChildren")
     * @ORM\JoinColumn(name="food_group_id", nullable=true)
     */
    protected $foodGroup;

    /**
     * @ORM\OneToMany(targetEntity="Food", mappedBy="foodGroup", fetch="LAZY", cascade={"remove"})
     */
    protected $foodChildren;