SURF は SIFT と同様に特許を取得しています。ORB と BRIEF は特許を取得していませんが、その機能はスケール不変ではないため、複雑なシナリオではその有用性が著しく制限されます。
SURF と同じくらい速くスケール不変の特徴を抽出でき、SURF や SIFT ほど厳密に特許取得されていない特徴抽出器はありますか?
ベストアンサー1
すでにBRISKを選択していても、フリーク興味深い。著者はBRISKやORBよりも良い結果が出ていると主張している。またORBははスケール不変ですが、その領域でいくつか問題があります。そのため、試してみることをお勧めします。
のFREAK ソースコードOpenCV と互換性があります (それらをマージするのがどれほど簡単かはわかりません)。作者はこれを OpenCV プロジェクトに提出する作業を行っています。
編集：
FREAK は現在、opencv 機能検出器 / 記述子の一部です。
あなた詳細はこちらいくつかの特徴検出器/抽出器の違いについてそして一連のベンチマークFREAKやその他の人気曲も収録されています。