プロセスを強制終了する前にプロセスを終了できるように、数秒の時間を費やすにはどうすればよいですか？

より良い方法（他のプロセスの同じPID終了を防ぐ）は次のとおりです。

 function kill_gracefully() {  
    pid=$1; [[ -z $pid ]] && return;  # check arg
    kill $pid; # kill once

    i=0;    
    while kill -0 $pid; do  # while pid is alive
       sleep 0.1;      
       ((i+=1));  # count ++
       if [[ $i -gt 10 ]];then    # wait for 10 secs at most
           kill -9 $pid;          # kill if timeout
           break;  
       fi;
    done;     
}

上記の方法は、負荷の高いシステム（頻繁にフォーク）で失敗する可能性があります。