幾何学的アルゴリズムの優れた情報源は何ですか? 質問する

特に幾何学アルゴリズムに関する優れた情報源を探しています。

2 本の線が交差する場合などの単純なことは簡単です (見つけるのも簡単です)。しかし、特定の多角形をある量だけ拡大して形成される形状を見つける、曲線の側面を持つ形状の高速アルゴリズムなど、より複雑なことに対するアルゴリズムがある場所を見つけたいと思います。

何か良いヒントはありますか？ ありがとうございます！