OpenCVを使用した不安定な顔認識 質問する

OpenCVを使用した不安定な顔認識 質問する

私は顔認識用のAndroidアプリケーションを開発しています。JavaCVこれは OpenCV の非公式ラッパーです。 をインポートした後com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.FaceRecognizer、次の既知のメソッドを適用してテストします。

  • createLBPHFaceRecognizer() メソッドを使用した LBPH
  • createFisherFaceRecognizer() メソッドを使用する FisherFace
  • createEigenFaceRecognizer() メソッドを使用した EigenFace

検出された顔を認識する前に、回転した顔を修正し、適切な領域を切り取ります。この方法

通常、カメラで顔を渡した場合、データベースにすでに顔が存在すると、認識は正常です。しかし、これは常に正しいとは限りません。未知の顔(トレーニングされたサンプルのデータベースに見つからない)を高い確率で認識することがあります。DB に類似した特徴(あごひげ、口ひげ、メガネなど)の顔が 2 つ以上ある場合、それらの顔の認識は大きく間違えられる可能性があります。

テストの顔画像を使用して結果を予測するには、次のコードを適用します。

public String predict(Mat m) {

        int n[] = new int[1];
        double p[] = new double[1];
        IplImage ipl = MatToIplImage(m,WIDTH, HEIGHT);

        faceRecognizer.predict(ipl, n, p);

        if (n[0]!=-1)
         mProb=(int)p[0];
        else
            mProb=-1;
            if (n[0] != -1)
            return labelsFile.get(n[0]);
        else
            return "Unkown";
    }

確率 p の閾値を制御することはできません。理由は次のとおりです。

  • p < 50 が小さい場合、正しい結果を予測できる可能性があります。
  • p > 70 が高いと、誤った結果が予測される可能性があります。
  • 中央の p は正解か間違いかを予測できます。

また、LBPH を使用する場合に、predict() 関数が 100 を超える確率を返すことがあるのはなぜか理解できません。また、Fisher と Eigen の場合は、非常に大きな値 (>2000) を返します。これらの奇妙な問題の解決策を見つけるのを手伝ってくれる人はいませんか? 認識の堅牢性を改善するための提案はありますか? 特に、2 つの異なる顔が類似している場合。

以下は Facerecognizer を使用するクラス全体です。

package org.opencv.javacv.facerecognition;

import static  com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
import static  com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;

import static  com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.*;

import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.FilenameFilter;
import java.util.ArrayList;

import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.Mat;

import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.FaceRecognizer;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.IplImage;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.MatVector;

import android.graphics.Bitmap;
import android.os.Environment;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

public  class PersonRecognizer {

    public final static int MAXIMG = 100;
    FaceRecognizer faceRecognizer;
    String mPath;
    int count=0;
    labels labelsFile;

     static  final int WIDTH= 128;
     static  final int HEIGHT= 128;;
     private int mProb=999;


    PersonRecognizer(String path)
    {
      faceRecognizer =  com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.createLBPHFaceRecognizer(2,8,8,8,200);
     // path=Environment.getExternalStorageDirectory()+"/facerecog/faces/";
     mPath=path;
     labelsFile= new labels(mPath);


    }

    void changeRecognizer(int nRec)
    {
        switch(nRec) {
        case 0: faceRecognizer = com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.createLBPHFaceRecognizer(1,8,8,8,100);
                break;
        case 1: faceRecognizer = com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.createFisherFaceRecognizer();
                break;
        case 2: faceRecognizer = com.googlecode.javacv.cpp.opencv_contrib.createEigenFaceRecognizer();
                break;
        }
        train();

    }

    void add(Mat m, String description) {
        Bitmap bmp= Bitmap.createBitmap(m.width(), m.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

        Utils.matToBitmap(m,bmp);
        bmp= Bitmap.createScaledBitmap(bmp, WIDTH, HEIGHT, false);

        FileOutputStream f;
        try {
            f = new FileOutputStream(mPath+description+"-"+count+".jpg",true);
            count++;
            bmp.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, f);
            f.close();

        } catch (Exception e) {
            Log.e("error",e.getCause()+" "+e.getMessage());
            e.printStackTrace();

        }
    }

    public boolean train() {

        File root = new File(mPath);
        Log.i("mPath",mPath);
        FilenameFilter pngFilter = new FilenameFilter() {
            public boolean accept(File dir, String name) {
                return name.toLowerCase().endsWith(".jpg");

        };
        };

        File[] imageFiles = root.listFiles(pngFilter);

        MatVector images = new MatVector(imageFiles.length);

        int[] labels = new int[imageFiles.length];

        int counter = 0;
        int label;

        IplImage img=null;
        IplImage grayImg;

        int i1=mPath.length();


        for (File image : imageFiles) {
            String p = image.getAbsolutePath();
            img = cvLoadImage(p);

            if (img==null)
                Log.e("Error","Error cVLoadImage");
            Log.i("image",p);

            int i2=p.lastIndexOf("-");
            int i3=p.lastIndexOf(".");
            int icount=Integer.parseInt(p.substring(i2+1,i3)); 
            if (count<icount) count++;

            String description=p.substring(i1,i2);

            if (labelsFile.get(description)<0)
                labelsFile.add(description, labelsFile.max()+1);

            label = labelsFile.get(description);

            grayImg = IplImage.create(img.width(), img.height(), IPL_DEPTH_8U, 1);

            cvCvtColor(img, grayImg, CV_BGR2GRAY);

            images.put(counter, grayImg);

            labels[counter] = label;

            counter++;
        }
        if (counter>0)
            if (labelsFile.max()>1)
                faceRecognizer.train(images, labels);
        labelsFile.Save();
    return true;
    }

    public boolean canPredict()
    {
        if (labelsFile.max()>1)
            return true;
        else
            return false;

    }

    public String predict(Mat m) {
        if (!canPredict())
            return "";
        int n[] = new int[1];
        double p[] = new double[1];
        IplImage ipl = MatToIplImage(m,WIDTH, HEIGHT);
//      IplImage ipl = MatToIplImage(m,-1, -1);

        faceRecognizer.predict(ipl, n, p);

        if (n[0]!=-1)
         mProb=(int)p[0];
        else
            mProb=-1;
    //  if ((n[0] != -1)&&(p[0]<95))
        if (n[0] != -1)
            return labelsFile.get(n[0]);
        else
            return "Unkown";
    }




      IplImage MatToIplImage(Mat m,int width,int heigth)
      {


           Bitmap bmp=Bitmap.createBitmap(m.width(), m.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);


           Utils.matToBitmap(m, bmp);
           return BitmapToIplImage(bmp,width, heigth);

      }

    IplImage BitmapToIplImage(Bitmap bmp, int width, int height) {

        if ((width != -1) || (height != -1)) {
            Bitmap bmp2 = Bitmap.createScaledBitmap(bmp, width, height, false);
            bmp = bmp2;
        }

        IplImage image = IplImage.create(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(),
                IPL_DEPTH_8U, 4);

        bmp.copyPixelsToBuffer(image.getByteBuffer());

        IplImage grayImg = IplImage.create(image.width(), image.height(),
                IPL_DEPTH_8U, 1);

        cvCvtColor(image, grayImg, opencv_imgproc.CV_BGR2GRAY);

        return grayImg;
    }



    protected void SaveBmp(Bitmap bmp,String path)
      {
            FileOutputStream file;
            try {
                file = new FileOutputStream(path , true);

            bmp.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG,100,file);  
            file.close();
            }
            catch (Exception e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                Log.e("",e.getMessage()+e.getCause());
                e.printStackTrace();
            }

      }


    public void load() {
        train();

    }

    public int getProb() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return mProb;
    }


}

ベストアンサー1

照明の変化に対してより堅牢になるように何かを実装する必要があると思います。参照:OpenCV における照明の正規化

次に、画像間の類似性を管理するために、主成分分析のようなものを使用できるかもしれません。

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