C# 向け Arduino UNO の基礎 [closed] 質問する

PC から Arduino にコマンドを送信する方法は多数あります。Sandeep Bansil は、シリアル ポートの接続と読み取りの優れた例を示しています。

以下は、Windows フォームのチェックボックスの状態に基づいてシリアル ポートに書き込む方法と、Arduino で PC からの要求を処理する方法の実例です。

これは冗長な例です。より簡潔な解決策もありますが、これはより明確です。

この例では、Arduino は PC からの「a」または「b」を待機します。PC は、チェックボックスがオンになっている場合は「a」を送信し、チェックボックスがオフになっている場合は「b」を送信します。例では、Arduino のデジタル ピン 4 を想定しています。

Arduinoコード

#define DIGI_PIN_SOMETHING 4
unit8_t commandIn;
void setup()
{
    //create a serial connection at 57500 baud
    Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
    //if we have some incomming serial data then..
    if (Serial.available() > 0)
    {
        //read 1 byte from the data sent by the pc
        commandIn = serial.read();
        //test if the pc sent an 'a' or 'b'
        switch (commandIn)
        {
            case 'a':
            {
                //we got an 'a' from the pc so turn on the digital pin
                digitalWrite(DIGI_PIN_SOMETHING,HIGH);
                break;
            }
            case 'b':
            {
                //we got an 'b' from the pc so turn off the digital pin
                digitalWrite(DIGI_PIN_SOMETHING,LOW);
                break;
            }
        }
    }
}

using System;
using System.IO.Ports;

class fooForm and normal stuff
{
    SerialPort port;

    private myFormClose()
    {
        if (port != null)
        port.close();
    }

    private myFormOpen()
    {
        port = new SerialPort("COM4", 57600);
        try
        {
            //un-comment this line to cause the arduino to re-boot when the serial connects
            //port.DtrEnabled = true;

            port.Open();
        } 
        catch (Exception ex)
        {
            //alert the user that we could not connect to the serial port
        }
    }

    private void myCheckboxClicked()
    {
        if (myCheckbox.checked)
        {
            port.Write("a");
        } 
        else
        {  
            port.Write("b");    
        }
    }
}

//this test is used to see if the arduino has sent any data
if ( port.BytesToRead > 0 )

//On the arduino you can send data like this 
Serial.println("Hellow World") 

//Then in C# you can use 
String myVar = port.ReadLine();