PS1のBashコマンド(記録)番号

history前のコマンドとその番号をリストします。

$ history
286 clear

新しいコマンドを入力するときに直接入力しなくてもコマンド番号を表示できるようにしたいです。history

基本的に：

[ username ubuntu ~ ] $~になる

[ username ubuntu ~ ] 286 $

.bashrc、.bash_profile、.profileなどでこれを達成する方法を知っている人はいますか？