rm/lsと[0-9]の組み合わせ

これは…ワイルドカード（bashドキュメントへのリンクですが、これはbashに限定されません。）

を実行すると、rm [0-9].txtシェルは[0-9].txtパターンに一致するディレクトリのファイルのリストに展開されます。その後、このリストは引数として渡されますrm（各ファイルは別々の引数として）。
いいえ、シェルはそれを拡張せずに0.txt 1.txt ... 9.txt一致するファイルを探します。

なぜ拡張するglobパターンなしでを実行して引数がrm 5.txtそのまま渡され、rmファイルが存在しないことを確認して文句を言うのですか？

他のことを試してみてください。同じコマンドですが、rm [0-9].txtディレクトリにあります。いいえこのパターンに一致するファイルはありません。苦情は再び表示されますが、rm今回は次のように表示されます。

rm: cannot remove '[0-9].txt': No such file or directory

これは、globパターンがどんなものとも一致しない場合（基本的に）発生します。シェルはそれを拡張せずに変更せずに残します。

このタイプのパターンマッチングに関するPOSIXリファレンス：パターンマッチング表記。