sudoイベントはどこに記録されますか？

sudoersグループに属していない誰かがsudoを使用しようとすると、次のエラーメッセージが表示されます。

yzT is not in the sudoers file. This incident will be reported.

たとえば、誰がsudoを使用してコマンドを実行しようとしましたが、見つからないことを確認するなど、この情報がどのログに記録されているかを調べようとしました。

最初の Google 検索では表示されていますが、/var/log/syslogsudo に関連するアイテムは表示されませんでした。