SSHを使用したファイル転送

SSH経由でファイルをサーバーに転送するために、次のコマンドが非常に便利であることがわかりました。

cat myfile.txt | ssh my.host.edu "cat > myfile.txt"

私のローカルコンピュータにファイルを転送する同様の便利なコマンドはありますか？作業が簡単になる場合は、標準のUbuntuリポジトリからコマンドラインユーティリティをインストールしてもかまいません。