X11に関連するUdevルールは起動時には実行されません。

特定のUSBデバイスが接続されたときに実行されるいくつかのudevルールを作成しました。たとえば、特定のマウスのポインタ速度を変更し、特定のキーボードのxmodmapを変更します。

これらのスクリプトは、コンピュータの電源が入っている間にデバイスが接続されているとうまく機能し、コンピュータが停止している間にデバイスが接続されているときにもうまく機能します。しかし、これらのudevルールは、デバイスが接続されていると実行されないようです。今後開始またはログインします。起動時に実行する方法はありますか？

私は（K）Ubuntu 13.04を使用しています。以下は私のudevルールとスクリプトのいくつかの例です。

/etc/udev/rules.d/00-teck.rules:

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0e6a", ATTR{idProduct}=="030c", RUN+="/usr/local/bin/TECK_connect"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="usb", RUN+="/usr/local/bin/TECK_disconnect"

/usr/local/bin/TECK_connect:

#!/usr/bin/env bash

export DISPLAY=:0.0
cp -f /home/sparhawk/HDD/Computer/Xmodmaps/Xmodmap_for_TECK /home/sparhawk/.Xmodmap
sudo -u sparhawk setxkbmap -layout us -variant altgr-intl
sudo -u sparhawk xmodmap /home/sparhawk/.Xmodmap
sudo -u sparhawk pkill xcape
sudo -u sparhawk xcape -e 'Alt_L=Return' && sudo -u sparhawk notify-send "xmodmap" "TECK connected." -i /usr/share/icons/oxygen/48x48/devices/input-keyboard.png --hint=int:transient:1

/etc/udev/rules.d/90-razerwakeup-slowdown.rules:

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1532", ATTRS{idProduct}=="0016" RUN+="/bin/sh -c 'echo $env{DEVPATH} | grep -q usb./[^/]*/[^/]*/[^/]*$ && echo enabled > /sys$env{DEVPATH}/../power/wakeup; razer_slowdown'"

/usr/local/bin/razer_slowdown:

#!/usr/bin/env bash
# slow down the tracking speed of a razer mouse.
# to check, $ xinput --list-props "Razer Razer DeathAdder"| grep 'Constant Deceleration'
# which was originally 1

scriptproper () {
        sleep 0.5 # perhaps not necessary, but putting it in background is.
        export DISPLAY=:0.0
        sudo -u sparhawk xinput --set-prop "Razer Razer DeathAdder" "Device Accel Constant Deceleration" 3
}

scriptproper &