タブ区切り値をYAMLに変換

次の形式のタブで区切られた値を持つファイルがあります。

your-email  your-order-id   PayPal-transaction-id   your-first-name your-second-name
[email protected]   12345   54321   sooky   spooky
[email protected]   23456   23456   kiki    dee
[email protected] 34567   76543   cheeky  chappy

awkこれを使ってYAMLに変換したいと思います。

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your-email: [email protected]
your-order-id: 12345
PayPal-transaction-id: 54321
your-first-name: sooky
your-second-name: spooky

your-email: [email protected]
your-order-id: 23456
PayPal-transaction-id: 23456
your-first-name: kiki
your-second-name: dee

your-email: [email protected]
your-order-id: 34567
PayPal-transaction-id: 76543
your-first-name: cheeky
your-second-name: chappy

これまで私のawkスクリプトは次のようになりました。

#!/usr/bin/awk
FS=="\t"
BEGIN {print "---"} 
NR==1 {for (i=1;i<=NF;i++) print $i ": "}

しかし、行1から各フィールドをタイトルの後に印刷し、入力ファイルの最初の行でYAMLキー値を再生成する方法がわかりません。実際のファイルには38のフィールドと34のレコードがあります（それほど大きくはありません）。