ドライバv4l2を使用して2台のカメラから画像をキャプチャしようとしています。同時にキャプチャしたいので、同時にキャプチャを開始する条件のあるスレッドを使用します。問題は、2番目のデバイスが常によりゆっくりとキャプチャすることです（他のカメラを使用して反転しました）。
これを少し修正しました。はいキャプチャ用。
私は使うこのカメラ（カメラ2本）、でもMinuruのカメラ1本と一般ウェブカメラ（640×480、15fps）も使ってみました。
私のプログラムの結果は次のとおりです。
Signal
/dev/video1 debut: 00:00:00.637.043
/dev/video0 debut: 00:00:00.637.157
/dev/video1 fin: 00:00:00.637.645
/dev/video0 fin: 00:00:00.700.939
Signal
/dev/video1 debut: 00:00:00.701.104
/dev/video0 debut: 00:00:00.701.163
/dev/video1 fin: 00:00:00.704.868
/dev/video0 fin: 00:00:00.768.935
Signal
/dev/video1 debut: 00:00:00.769.024
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/dev/video1 fin: 00:00:00.769.627
/dev/video0 fin: 00:00:00.836.922
したがって、最初のキャプチャは非常に高速ですが、2番目のキャプチャはそうでない理由を理解できません。どんなアイデアや提案がありますか？これはv4l2ドライバからのものかもしれませんか？