再起動時に電源を切る方法は？

私はLinux ARMデバイスをプログラムしていますが、場合によってはユーザープロンプトの後にデバイスを再起動する必要があります。実行するたびに、システムreboot -fのshutdown -r now起動時にカーネルパニックエラーが発生します。

プラグを抜いて手動で再起動すると、完全に再起動します。

再起動時に電源を切る方法はありますか？多くの悲しみを避けるのに役立つと思います。