access.log最初のフィールド（イカ）から日付と時刻を取得するには？

以下は、Squidのアクセス情報を記録するaccess.logファイルの1行です。

1286536351.746  41762 192.168.0.227 TCP_MISS/200 5340945 GET http://v15.lscache3.c.youtube.com/videoplayback? - DIRECT/122.160.120.150 video/x-flv

最初の列がタイムスタンプを表すことを知っています。1286536351.746このフィールドで日付と時刻をどのように取得できますか？