scanimage --batchを使用してスキャンした複数の画像からPDFファイルをコンパイルする

次のように文書画像をスキャンするとします。

scanimage --mode Gray --resolution 300 -x 215 -y 280 --format=tiff \
    --batch=document-p%d.tiff --batch-prompt

（例では.tiffフォーマットを使用しましたが、動作するすべてが開いています。）

別の画像ファイルを単一のPDFファイルにコンパイルする最も簡単な方法は何ですか？