コマンドラインでWebブラウザのURLを変更しますか？

コマンドラインで実行されているWebブラウザ（すべて）の現在のURL（現在のタブまたは特定のタブ）を変更する方法はありますか？

Linux上で実行されているすべてのブラウザにすることができ、軽い場合はより良いです。

ブラウザを閉じて再度開こうとしません。

ブラウザでは新しいタブを開くことができ、現在のURLを変更することはできません。また、qdbusを介して迅速かつ簡単に実行できる方法が見つかりません（何もないというわけではありません）。

一部のプラグインでこれを許可する場合は、それでも問題ありません。