他のプロセスでxterm（または具体的にxtermによって開始されたプロセス）を制御することは可能ですか？

次のようにxtermを使用してプロセスを開始すると（ここでomxplayerはxtermが起動されるプロセスです）：

xterm -fullscreen -fg black -bg black -e omxplayer -o hdmi -r %f

他のプロセスでxtermの標準入力に書き込むことでomxplayerを制御できますか？それでは、どうすればいいですか？

（Linuxの用語についてはよくわからないので、間違っている場合はご了承ください。）

修正する

@strugeeのコメントによると、私の目標はxtermのstdinに書き込むのではなく、omxplayerのstdinに書き込むことです。