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BeagleBone BlackがUSB経由で（クライアント/スレーブで）接続されているかどうかはどうすればわかりますか？

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BeagleBone BlackがUSB経由で（クライアント/スレーブで）接続されているかどうかはどうすればわかりますか？

BeagleBone Blackには、ユーザーがSSH経由でアクセスできるUSBポートがあります。通常、PCに接続すると、PCはUSBホストであり、BBBはUSBクライアントであると言えます。一方、USBケーブルなしでACケーブルでBBBを開くことも可能です。

USBケーブルがBBBに差し込まれているのか、BBBの立場で確認ができるのか気になります。

ベストアンサー1

コマンドが使用可能lsusbで、次のように表示されます。

# lsusb
Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 006: ID 0a5c:2110 Broadcom Corp.
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000

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