引用符間の grep 部分文字列

次のような文字列があるとしましょう。

title="2010-09-11 11:22:45Z"

grep日付自体を表示して/title/引用符を無視するにはどうすればよいですかZ？

ファイルには、次の追加の文字列を含めることができます。

randomstring
title="2010-09-11 11:22:45Z"
title="disregard me"

grepだから1つのコマンドでgrepタイムスタンプを撮りたいと思います。