私はRaspbian（DebianベースのRaspberry Pi用のディストリビューション）を使用しています。
i2cを使用するスクリプトがあります。
通常、ルートだけがi2cに対する読み取りおよび書き込み権限を持ちます。
このコマンドを使用して、一般ユーザーに i2c r/w 権限を追加します。
# chmod a+rw /dev/i2c-*
ただし、再起動すると、これらのデバイスにデフォルトの権限が付与されます。
何ですか最良の方法私のi2cを一般ユーザーが永久に読み書きできるようにしますか？
Raspberry Piが起動した後、上記のコマンドを実行するためにinit.dにスクリプトを追加するよりも「エレガントな」方法はありますか？
ベストアンサー1
以下を使用してこれを実行できます。ウデブ。たとえば、/etc/udev/rules.dというサフィックスを含むファイルを作成し、次の行を追加します。.ruleslocal.rules
ACTION=="add", KERNEL=="i2c-[0-1]*", MODE="0666"
MODE=0666rw は所有者、グループ、世界を表します。代わりに、または同時に実行できることは、ノードのGIDを指定することです。たとえば、次のようになります。
GROUP="pi"
その設定の代わりにこの値を使用すると、デフォルトのMODE0660（所有者とグループの場合はrw）が適用されますが、グループは有効になり、piユーザーはpirw権限を持ちます。OWNER同じ方法で指定することもできます。
==上記との違いに注意してください=。前者は何かが正しいことをテストすることであり、後者はそれを設定することです。=それらを混ぜることを忘れないでください==。
この内容を適用するには再起動する必要があります。