Unixタイムスタンプに基づいてシステム時間を設定する方法

任意のタイムスタンプについて知っており、それを使用してシステム時間を設定したいと思います。私は以下を試しました：

date +%s -s "1371729865"
date +%s -s '1371729865'
date +%s -s 1371729865

しかし、成功しませんでした。

内部RTクロック（RaspberryPi）なしでリモートデバイスからシステムを起動し、ロギング目的でシステム時間を設定する必要があるというアイデアです。正確な時間は必要ありません。

RPiではネットワークアクセスが可能ですが、インターネットにはアクセスできず、アプリケーションは時間をパケットで送信しています。