Bashスクリプトで「$！」とはどういう意味ですか？

$!最後に実行されたバックグラウンドパイプのプロセスIDを含みます。からman bash：

特殊パラメータ

シェルはいくつかのパラメータを特別に扱います。これらのパラメータは参照用にすぎず、そのための割り当ては許可されていません。

...

!- 最後に実行されたバックグラウンド（非同期）コマンドのプロセスIDに展開されます。

たとえば、

$ sleep 60 &
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$ echo "$!"
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