VirtualBoxは起動した仮想マシンのIPアドレスを返すことができますか？

GUIを使用せずに次のコマンドを使用して、コマンドラインから仮想マシンを起動したいと思います。

VBoxManage startvm <MY_VM> --type headless

次のプロンプトでSSH経由で接続します。しかし、問題は、私のラップトップがDHCPを使用するオフィスWiFiに接続されているため、VMインスタンスに割り当てられているIPアドレスがほぼ毎回変更されることです。 GUIを起動するとIPを取得し、それを閉じてSSHに接続することができますが、この手順はやや面倒で必要ないようです（またはそうする必要があるようです）。

VBoxManageユーティリティが新しく起動したインスタンスのIPアドレスを返すことで、インスタンスのSSHに使用できる方法はありますか？

私はIPの必要性を回避するVagrantためにlaunchを使用したと付け加えます（ただそうします）。しかし、Vagrantには私が避けたいいくつかの奇妙なことがあります。でもbare 。VirtualBoxvagrant sshVirtualBox