特権コマンドが失敗しましたが、応答を許可する方法は？

いくつかのコマンドを読んでいますが、その中には権限があり、一部はインストールまたはインストールされていない可能性があります。私のシステム（Gentoo）は、プログラムがシステムにあるときに時々コマンドが見つからないと答えます。 Emergencyのような動作をどのように一致させますか？

私が望む行動の例：

$ emerge -av mypackage
This action requires superuser access...

私が現在持っているもの：

$ lspci
bash: lspci: command not found
$ sudo lspci
00:00.0 Host bridge: ...

私は「許可されていない」というメッセージも好むので、sudoを試す必要があることを知っています。もちろん、rootとして実行したくありません。