ディレクトリのみを表示し、ファイルは無視するように "cd"コマンドの補完を変更できますか？

bashのディレクトリにいるときにを押すと、cd Space Tabディレクトリ内のすべてが可能性として表示されます。 （Show all 1000 possibilities?）通常のファイルが多く、ディレクトリが比較的少ないディレクトリにある場合、これは本当に面倒な作業です。

cdそれでは、ディレクトリのみをオートコンプリートすることを選択できますか？

次のようにしてディレクトリのディレクトリリストを取得できることを知っています。

ls -d */

しかし、そこからどのように行くのかわかりません。

使っていますCentOS 6.6 最終バージョン。