ffmpegを使ってaviファイルを圧縮してみてください

次のコマンドを使用してaviファイルを圧縮します（Ubuntuを使用）。

ffmpeg -i input.avi -vcodec msmpeg4v2 output.avi

しかし、これらのエラーが発生します。

Incompatible sample format 's16' for codec 'ac3', auto-selecting format 'flt'
[ac3 @ 0x9cd1fa0] invalid bit rate

Error while opening encoder for output stream #0.1 - maybe incorrect      
parameters such as bit_rate, rate, width or height

何が問題なの？