Debian イメージのカスタマイズとパッケージング

一般的な Debian が必要な場合は、次のものが必要です。

• ファイルシステムの選択
• ソフトウェア構成（.confファイルの作成とシェルスクリプトの編集）
• パッケージのインストール/削除
• 私がコンパイルしたソフトウェアのインストール/削除

その後、すべてを動作させる.iso/.imgでパッケージ化したいと思います。これを行うための良いツールはありますか？デフォルトでは、Debianからファームウェアのようなものを作成する必要があります。