起動メニューからタイムアウトを削除する方法

マイコンピュータには、複数のブート構成で複数のオペレーティングシステム（Ubuntu、Linux Mint、Windowsなど）がインストールされています。コンピュータの電源を入れると起動メニューが表示され、タイムアウトします。時には注意を払わず（たとえば、コンピュータの電源を入れ、清涼飲料を買いに冷蔵庫に行く）、起動メニューを見逃して希望のオペレーティングシステムを選択することはできません。したがって、コンピュータを再起動し、必要なオペレーティングシステムを再選択する必要があります。タイムアウトを削除する方法はありますか？つまり、ブートメニューが表示されたら、私が好きなメニューを選択するまでタイムアウトやOSのブートは発生しません。

私はUbuntuとLinux Mintを使っています。