dockerを実行すると「exec型エラー」が発生する

ヨセミテを実行するMacBook Proがあります。そのためにVirtualboxをインストールし、Ubuntuを実行しました。両方のすべてのパッケージが最新の状態です（現在1ヶ月以内）。

そのUbuntu VMで次のコマンドを実行しました。

$ sudo bash
# apt-get install docker.io
...
# docker version
Client version: 1.0.1
Client API version: 1.12
Go version (client): go1.2.1
Git commit (client): 990021a
Server version: 1.0.1
Server API version: 1.12
Go version (server): go1.2.1
Git commit (server): 990021a
# docker pull centos
...
# docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             VIRTUAL SIZE
...
centos              latest              88f9454e60dd        8 days ago          210 MB
# docker run -it centos /bin/bash
2015/03/12 19:59:57 exec format error
#

このコマンドシーケンスは以下から直接取得されます。人気のチュートリアルそして最近の会議でこれに基づいた講演もあります。私がしたこととチュートリアルの唯一の違いは、インストールしていないことです。2dockerを起動代わりに、既存の仮想マシンにdockerを直接インストールしました。

このコマンドが失敗したのはなぜですか。設定に問題がある場合は、問題を解決するためのオプションは何ですか？可能であれば、ホストシステムにboot2dockerや他のツールをインストールしたくありません。